lunes, 31 de octubre de 2011

Diagrama Esquemático Robot Dress

Ahora sí, por fin nos hemos dado un momento para subir el diagrama esquemático del robot seguidor de línea, de nuestro Taller de Robots. Recordemos que este es programable y se basa en la plataforma "Kicchip", en su modelo 28.
Les compartimos el diagrama para que puedan replantearlo, modificarlo, mejorarlo, en fin lo que puedan hacer con el. Esperemos que le sea ayuda.


Diagrama esquemático Robot Dress

Lista de componentes:
5  - Fototransistor PT1302B/C12
5 - LED's infrarrojo IR383
5 - LED's 5mm
2 - Push Button
2 - Transisores BD135
1 - Tira de 3 pines
3 - Terminales de dos tornillos
1 - Regulador 7805
1 - Diodo

Resistencias
12 - 330 KOhms 1/4 W
5 - 4.7 KOhms 1/4 W
3 - 10 KOhms 1/4 W
1 - 22 KOhms 1/4 W

Capacitores
1 - 0.1 uF Cerámico
1 - 330 uF Electrolítico

1 comentario:

  1. tienes el .hex del robot , es que seme quemo el pic al hacer algunas pruebas y consegui otro pic igual pero no tengo la programacion , sera posible psarla porfavor

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