X'kuklin en León, Gto.

Estamos en la ciudad de León, Gto. la cual es sede del primer Evento nacional de Innovación Tecnoloógica de la DGEST. Venimos en representación del ITMérida con el proyecto "X'kuklin, Robot didáctico". Pronto les traeremos noticias.

Firmware de Kicchip

La plataforma Kicchip ha decidido volver libres el firmware de sus chips, esto con el fin de que cualquiera de nosotros pueda hacer Kicchip's para uso propio. Para entender un poquito más del funcionamiento de estos sistemas en necesario saber que...

El firmware es un bloque de instrucciones de programa para propósitos específicos, grabado en una memoria de tipo no volátil (ROM, EEPROM, flash, etc), que establece la lógica de más bajo nivel que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo. Al estar integrado en la electrónica del dispositivo es en parte hardware, pero también es software, ya que proporciona lógica y se dispone en algún tipo de lenguaje de programación. Funcionalmente, el firmware es el intermediario (interfaz) entre las órdenes externas que recibe el dispositivo y su electrónica, ya que es el encargado de controlar a ésta última para ejecutar correctamente dichas órdenes externas.

Esto hace que el sistema Kicchip se ha base de un microcontrolador que contiene un bootloader para la descarga del programa.

Para haces nuestros propios Kicchip debemos ir a la dirección: http://www.kicchip.co.uk/ y descargar el arvhivo con el firmware de cada uno de los modelos.

Pantallazo de link de descarga

Este comprimido que descargamos contiene los archivos *.hex para descargar en los microcontroladores correspondientes a la siguiente lista.

• Kic8 = PIC12F683
• Kic18 = PIC16F88
• Kic28 = PIC16F886
• Kic40 = PIC16F887

Ahora lo que se queda es grabar el microcontrolador de la manera tradicional.

Robot Dress: Armado Parte 1

Para los que tengan su kit, o para los que quieran hacer su propio robot, les dejamos un pequeño tutorial para armarlo. En esta ocasión será unicamente de la parte electrónica.

Supondremos que ya saben soldar, así que nos saltaremos la explicación de soldar. Siendo esto así manos a la obra.

Lo primero que hay que hacer es tener preparados los componentes electrónicos, en la entrada anterior se presenta la lista de componentes.

Para soldar una tarjeta, se prefiere colocar primeramente los componentes de menor altura, en este caso son los resistores. Montaremos los resistores de 330 Ohms tal cual se muestra en la siguiente imagen:

Montaje de resistores de 330 Ohms

Recordemos rápidamente como soldar:

Soldado de resistores

Se acerca el cautín al "pad", la tarjeta del robot Dress tiene una mascarilla antisoldante (verde) que ayuda en el proceso de soldadura, es decir evita que se unan unos "pads" con otros. Haciendo contacto la punta del cautín con el "pad" se introduce una porción de estaño/plomo entre la patilla del componenten y el cautín. Una vez esto dejar que la soldadura cubra por completo el "pad". Se retira primero el hilo de estaño/plomo y luego el cautín. Deje enfriar, ¡NO sople!

Recorte de patillas de componentes

Recorte las patillas de los componentes un vez soldados. La altura ideal para el corte es una vez donde acaba la unión del estaño/plomo con la patilla. No haga el corte demasiado justo, y asegúrese que los componentes están colocados correctamente, de lo contrario desoldar e introducir de nuevo el componente.

Montaje de resistores de 4.7 KOhms

Ya hemos montado los resistores de  330 Ohms, ahora vamos a montar los que faltan, montaremos los de 4.7 KOhms como se muestra en la imagen. Después los de 10 KOhms y por último el único resistor de 22 KOhms.

Montaje de diodo

 Ahora vamos a montar en la tarjeta el diodo. Si nos fijamos en la tarjeta viene dibujado el símbolo del diodo, en la parte inferior derecha. Un diodo es un dispositivo que permite la circulación de corriente eléctrica a través de el en un solo sentido. Para que esto ocurra se tendrá que polarizar de forma directa el diodo. Es decir, el cátodo (franja, línea plateada) en la parte más negativa, y ánodo en la parte más positiva. En el PCB del robot se coloca tal cual se ve en la imagen.

Montaje de la base CI parte 2

Para poner el microcontrolador que será el cerebro de nuestro robot, necesitamos una base de 28 pines. Esta viene dividida en dos segmentos, cada uno de 14 pines. Sea cuidadoso en colocar la base para circuito integrado. Fíjese que corresponda la muesca dibujada en el PCB con la posición de la endidura de la base. Para evitar confusiones asegúrese que las dos bases tengan la misma dirección, en este caso teniendo la tarjeta con la parte curva hacia arriba, la dirreción de la endidura deberá ser hacia la derecha, tal y como se muesta en la figura de la izquierda.

Montaje de interruptor

Los interruptores de contacto, push button, uno se coloca en la leyenda de "reset" y el otro en la leyenda "Sw1". El primer interruptor, como su nombre lo dice, nos servirá como botón de reset para el microcontrolador, y el siguiente será un interruptor de propósito general, esto es que lo podremos programar para lo que se desee. Estos interruptores se colocan de la misma manera que se muesta en la foto, fíjese que entre de manera cómoda, de lo contrario lo estará poniendo de forma incorrecta.

Montaje de capacitor cerámico

El capacitor cerámico se coloca en la leyenda de 0.1 uF. Recordemos que un capacitor cerámico no suele tener polaridad, por lo que da igual la manera en que lo coloquemos. En este caso nosotros por cuestiones de la foto lo hemos colocado con la nomenclatura mirando hacia la cámara.
La nomenclatura de los capacitores cerámicos de 0.1uF es 104, esto es: 10 * 10^4 pF, por lo tanto tenemos 100nF ó 0.1uF.

Armado del PCB de robot Dress

 Hasta el momento tenemos montados los componentes de la imagen, con excepción de la tira de 3 pines. Ahora es turno de ella, es sencillo y creemos que no hay mucha explicación, para ello dejamos la imagen. Una vez realizado esto asegúrate que todos los componentes estén correctamente montados de acuerdo a la fotografía, si no es así es momento de detenernos y corregirlo.

Diagrama Esquemático Robot Dress

Ahora sí, por fin nos hemos dado un momento para subir el diagrama esquemático del robot seguidor de línea, de nuestro Taller de Robots. Recordemos que este es programable y se basa en la plataforma "Kicchip", en su modelo 28.

Les compartimos el diagrama para que puedan replantearlo, modificarlo, mejorarlo, en fin lo que puedan hacer con el. Esperemos que le sea ayuda.

Diagrama esquemático Robot Dress

Lista de componentes:

5  - Fototransistor PT1302B/C12

5 - LED's infrarrojo IR383

5 - LED's 5mm

2 - Push Button

2 - Transisores BD135

1 - Tira de 3 pines

3 - Terminales de dos tornillos

1 - Regulador 7805

1 - Diodo

Resistencias

12 - 330 KOhms 1/4 W

5 - 4.7 KOhms 1/4 W

3 - 10 KOhms 1/4 W

1 - 22 KOhms 1/4 W

Capacitores

1 - 0.1 uF Cerámico

1 - 330 uF Electrolítico

Taller de Robots COREMIA

Con el fin de buscar el panorama nacional, se acepto la propuesta por parte del comité organizador del Congreso "COREMIA", para la realización de un taller "Express", de 5 horas para el armado de un robot seguidor de línea programable.
Los alumnos del ITESCO armaron por equipos 40 robots seguidores de línea, con una programación básica, buscando la motivación para el desarrollo de nuevos prototipos robóticos.

Taller de robots COREMIA

Conferencia en COREMIA

El Dr. José Ramón Atoche Enseñat y Daniel Sansores Peraza, ofrecieron la conferencia de: Robot Humanoide Nao, dentro del marco del Congreso Regional Multidisciplinario de Ingenierías Aplicadas, en el mes de octubre en la ciudad de Coatzacoalcos.

Conferencia en centro de conveciones Coatzacoalcos

Concurso Nacional de Innovación Tecnológica Fase Regional

Asistimos a este concurso en su fase regional hace una semanas en la ciudad de Tuxtla Gutiérrez, Chiapas. El proyecto fue nuestro robot didáctico X'kuklin. Por fortuna estamos en la siguiente etapa, la nacional, la cual se celebrará enla ciudad de León, Guanajuato. Esperamos obtener el primer lugar.

Foto durante la presentación del producto en Stand

Delegación de ITMérida

El Instituto Tecnológico de Mérida tuvo en participación tres proyectos de producto, que son: Bancochinos, Recout, X'kuklin. De estos tres, pasaron a la siguiente etapa los dos últimos.